Lexa wrote:


+1 On pourrait par exemple essayer de faire un module de détection des datamatrix ? (On en avait parlé, mais j\'ai jamais eut le courage de m\'y attaquer ...) Je pense que ça prendrait pas trop longtemps aux experts aldebaran. (Mais je peux me tromper ...)
On utiliserait ainsi une bibliothèque externe (comme http://www.libdmtx.org/ par exemple ...)

;3)

Drack wrote:


Tu en a rêvé, Lexa l\'a fait Je ne sais plus si c\'était finalisé, il devait manquer des trucs en bout de chaine genre package et box chorégraphe. Enfin bon ça marche. Lexa???


Lexa wrote:


Oui ça résume bien ce qu\'on disait.

zelig wrote:


Bah la librairie cross compile est dispo sur la dropbox depuis ... debut mars (cross/dmtx_0.7.2-1_all.deb).
Apres, pour le reste, box choregraphe et tout ca, il me semble que je m\'en etait decharge et avait laisse ca a ceux qui avait des projets avec les datamatrix .

Oui, l\'idée est de pouvoir utiliser cette librairie dans un module naoqi. Et de proposer une boite de reconnaissance de datamatrix, comme celle de reconnaissance de NaoMark.

En ce qui me concerne, je ne sait pas comment me débrouiller avec cette librairie. Comment l\'intégrer dans un module NaoQi.

Je me disais que ça pourrait faire un bon sujet de cours au sein de la journée NaoTest

;3)

Drack wrote:


Ca m\'irais bien, j\'ai plein d\'idées à faire avec des datamatrix.

Pour encourager Obi, je lui ai trouver un site qui va lui être utile:
http://www.r2d2translator.com/

Peut être un comportement à implanter dans Nao.

Nao en R2D2