bonjour à toutes et à tous,

m\'adressant à l\'équipe conceptrice, ou à son Gepetto (! ) , je pose la question au sujet de la rubrique du menu présent en partie haute de la page du site
"découvrir nao/autonome" [url:1js5yur2]www2.aldebaran-robotics.com/fr/nao_robot_interactif[/url]
je n\'y ai pas découvert d\'explication au sujet de son autonomie,mais uniquement au sujet des attributs exploitables pour une autonomie.
je m\'attendais à avoir une description de son fonctionnement continu sans intervention humaine.
...
quand en-t-il? c\'est prévu , un scénario par défaut qui fait fonctionner nao, de maniere visible ? meme si il est leger au depart en fonctionnalité et diversité de comportements.. ça se comprend.


-Phil-
PS/comme je n\'avais pas bien placé ce post - merci de l\'avoir replacé dans la rubrique comportements.

Salut philo,

Autonomie:
cest la capacite de realiser de taches specifiques par soit meme. Ca pourrait bien sur inclure des divers scenarios pour la atteindre l\'objectifs et sousobjectifs de cette tache en particulier.

Ca doit passer je crois bien par des integrations senseur - actuateurs, et bien evidemment par la prise des decitions. C\'est a dire de quelque sorte que tas bien raison, donne moi un scenario et un set de hardware -software, ainsi qu\'un but et c{est alors que on parlarait d\'autonomie.

hola, el compadre !

Compadre wrote:

désolé, je ne vois aucune sorte d\'autonomie dans ce que tu déscris comme ça, mais simplement une capacité d\'action programmable.
c\'est tout simplement une description de "la machine" dans toute sa splendeur. un outil évolué, doté d\'un mécanisme et d\'un moteur, voilà.
une machine à café sait tres bien faire le café , une fois qu\'on a tout placé dedans, et qu\'on a appuyé sur le bouton.
je ne vois pas en quoi c\'est autonome , une machine à café?
idem, pour un ordinateur, ou un logiciel de traitement de données comme ceux qu\'on peut utiliser pour lire nos e-mails.
sortis de la supervision et de l\'assistance humaine, ce sont des systèmes en arrêt de fonctionnement.
ou bien, ça continu à tourner en rond, comme par exemple en chargeant des données en permanence.....
mais à aucun moment, ce sont de systèmes qui se caracterisent par une autonomie vis à vis de l\'utilisateur, et de ce qu\'il en fait s\'il intervient.
si c\'est de ça que parle aldébaran pour nao, il faudrait qu\'ils changent le terme "autonome" en "automatique"...
-
en revanche, on se comprend dans le reste de ce que tu dis.
l\'elaboration d\'un but est nécessaire pour décrire l\'autonomie ,
qui restera dans tous les cas limitée d\'une manière ou d\'une autre. nous le somme nous-mêmes !
alors par rapport à ta très bonne approche, je dirais que le but qui pourrait etre implanté dans nao, afin de lui conférer une certaine autonomie, ce serait de vivre sa vie (un peu comme un animal de compagnie ), et de permettre d\'executer des ordres oraux sans que l\'utilisateur ne se mette à programmer les actions souhaitées.
par exemple , "va dans la cuisine puis reviens me dire si tu y a vu quequ\'un.." et sa réponse serait "plusieurs personnes sont passé dans la cuisine au moment ou j\'y étais, mais j\'ai pu seulement reconnaitre la petite sandrine... "
si il sait faire cela , en interrompant ponctuellement son action du moment, c\'est qu\'il a déjà en effet une certaine autonomie.
c\'est à dire qu\'il sait inserer de lui meme des taches imposées , parmi son deploiement de taches de fonctionnement indépendant.^^
donc la question ici, c\'est , quelle est l\'autonomie ou le niveau d\'autonomie dont parle A-R, aujourd\'hui ? voire la question qui en découle, et pour demain, c\'est à dire à venir?

phil

Il y a deux choses différentes dans ce que vous appeler autonomie.

La première chose à laquelle on peut penser est évidemment l\'autonomie de sa batterie, souvent qualifiée à tord de l\'autonomie de Nao. Dans l\'immédiat, elle se situe autour des 90 minutes en utilisation mixte et devrait être portée à 120 minutes.

Pour nous, voila ce que sera l\'autonomie de Nao, une fois le produit prêt pour le grand public :

- Il sait se déplacer et choisir une direction
- Il sait éviter les obstacle puis recalculer son itinéraire si besoin
- Il sait se relever seul
- Il sait se recharger seul

Cela le rend autonome dans la mesure où, virtuellement, on appuie une fois sur le bouton "on" puis Nao vit sa vie ad vitam aeternam...

L\'autre aspect dont vous perlez semble plus se rapprocher de son Intelligence Artificielle et/ou de sa "vie autonome", soit sa capacité à être force de proposition, faire des choix ou encore "s\'occuper" tout seul... j\'espère avoir pu vous fournir des éléments de réponses !

bonjour bastien,

merci , ta 2eme réponse est pile poil ce que je voulais savoir
mais je suppose que quand tu dis "il sait choisir une direction, c\'est qu\'il a un but..."
si je me limite aux quelques lignes de ce que tu as décrit, il s\'agirait de choisir une direction pour allez se recharger tout seul, peut-etre bien.
mais si sa batterie est déjà chargée, est-ce qu\'il reste sur place à attendre une instruction,
ou bien est ce que il aurait un but "par defaut" qui entraine un déplacement de temps à autre ?

au sujet de l\'IA, je pense qu\'il faut en effet distinguer "un comportement visible" d\'un eventuel libre arbitre (ou force de proposition ,comme tu dis)
ma question, serait plus au sujet du comportement visible. un peu comme par exemple decouvrir une nouvelle chose non encore reconnue, ou bien parvenir à un certain taux d\'attention de la part des gens présents...
est ce que il est prévu quelque chose du genre?
(on est bien d\'accord, que cela n\'est en rien de l\'IA , mais simplement une sorte d\'autonomie dans son comportement automatique.)

-Phil

Oui c\'est une très bonne question, mais je suppose qu\'on n\'aura pas de vidéo hein ? x]