La RoboCup est la plus grande compétition mondiale de robotique avec le football pour thème fédérateur. Devenu en plus de 10 ans maintenant un événement international qui regroupe plus de 3000 étudiants pendant une semaine pour s’affronter à travers des robots de toute sorte, la compétition a été divisée en différentes ligues. Parmi ces dernières, la ligue dite de la Plateforme Standard où tous les robots sont strictement similaires, seules les compétences de programmation et de stratégies étant récompensées.
En Juillet 2007, Nao a été désigné par le Comité Organisateur de la RoboCup comme le successeur du chien robot Aibo de Sony, en tant que plateforme officielle de la ligue standard.

La première participation de Nao s’est déroulée en juillet 2008 à Suzhou en Chine où 15 équipes universitaires du monde entier ont pu mettre à profit les capacités physiques et cognitives de dizaines de Nao (2 par équipes) lors de matchs de football.

En 2009, à Graz en Autriche, ce ne sont pas moins de 100 Nao (4 par équipes) qui se sont affrontés, répartis dans les 24 équipes participant à l’édition 2009 de la RoboCup.