Nao contorsionniste. Ses 25 degrés de liberté lui donnent une grande agilité. La programmation de mouvements complexes et de véritables chorégraphies sont définitivement à sa portée. Chaque motoréducteur a été spécialement conçu pour Nao. Les engrenages sont en polymére chargé à 30% de fibres de carbone pour éviter tout besoin de lubrification et assurer une meilleure résistance à l’usure. Au-delà des moteurs, des capteurs magnétiques de position (Magnetic Rotary Encoder) équipent chacune des articulations et donnent une information très précise sur l’angle de celles-ci. L’asservissement sur les dpsic se fait toutes les millisecondes et les données articulaires (position et courant) sont remontées toutes les 10ms au processeur central (Géode à 500Mhz).

Les mains de Nao. Les deux mains de Nao sont équipées de 3 doigts interdépendants qui constituent une pince capable de saisir et de soulever des petits objets. Les moteurs des doigts et des poignets sont réversibles. Nao peut porter jusqu’à environ 300 grammes en utilisant ses deux mains.