exporter en C++ les box choregraphe

[ctraineau]

Bonjour à tous,

Je travaille actuellement sur choregraphe et je suis amené à créer de nouvelles box mais le problème c'est que je n'arrive pas à en tirer le code C++ .
Quelqu'un saurai-il comment faire?

Merci d'avance

[Lexa]

Tu peux exporter des mouvements de la timeline, mais pas des box il me semble.
Surtout que ca demanderai un convertisseur python/urbi->C++ ?!!

[JeromeV]

On ne peut pas exporter des boites en C++, seulement des mouvements. Pour ce faire il faut ouvrir la boite qui contient le mouvement, et faire un clic droit sur la partie de la timeline qui contient les keyframes de mouvement (les rectangles gris foncés et oranges).

Une boite d'une manière générale ne peut pas être convertie en code, un comportement est exécuté par une machine virtuelle dans NaoQi (le frame manager), qui ne génère pas de code à la volée.